字龙友，号象冈，初字瑞虎，晚号闲足道人。广东中山小榄人。明万历四十七年1619年己未科进土，授庶吉士。祟祯初年1628年晋左春坊充经筵讲官，晋少詹事兼侍读学士，历官正詹事。五年1632年擢升礼部右侍郎六年1633年再升礼部尚书，任大学士兼代理首辅宰相，因弹劾事被罢官。弘光元年1645年唐王朱聿键自立于福州后召吾驺为首辅，时闽粤战乱，后称疾还乡。著有元气堂诗文集三十卷云芨轩稿二卷经筵日讲拜稽集四卷周易补注四卷中麓阁集及石刻楷书四种等。
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